典型文献
110kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计
文献摘要：
针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于110 kV隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求,具有操作灵活的特点,完成了样机研制及试验验证.
文献关键词：
110kV隔离断路器;变电检修机器人;等电位作业;引流线拆装
中图分类号：
作者姓名：
陈富国;蔡杰;李居义;陈亮;李中旗
作者机构：
平高集团有限公司,河南 平顶山 467001;电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) ,陕西 西安 710049;徐州徐工随车起重机有限公司,江苏 徐州 221004
文献出处：
引用格式：
[1]陈富国;蔡杰;李居义;陈亮;李中旗-.110kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计)[J].电工技术,2022(14):79-83
A类：
变电检修机器人,引流线拆装
B类：
110kV,离断,断路器,机器人设计,变电设备,带电作业,该机,等电位作业,作业方式,绝缘,安全防护,空间定位,三维视觉,视觉重建,重建技术,金具,螺栓,自主化,变电站,狭小,作业空间,强电磁干扰,复杂背景,样机研制
AB值：
0.29817
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
