典型文献
容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划
文献摘要：
目前,由于用工环境的恶劣,人工费用的增加,国内开始大量使用机器人来代替人工.我国工业机器人年安装量达到10万台以上,拥有巨大的市场,但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要,本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现.通过对比不同参数下的焊缝成形,找出最优的焊接工艺参数,设计机器人焊接路径规划,达到焊缝质量要求,解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题.
文献关键词：
机器人;焊接工艺;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
耿祥;杨芳
作者机构：
云南云内动力集团恒和环保科技有限公司,云南 昆明 650000
文献出处：
引用格式：
[1]耿祥;杨芳-.容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划)[J].内燃机与配件,2022(15):45-47
A类：
B类：
试件,机器人焊接工艺,工艺设计,人工费,代替人工,工业机器人,装量,万台,接来,提高产品质量,碳钢,同参数,焊缝成形,焊接工艺参数,焊接路径规划,焊缝质量,质量要求,往复,复杂工件,焊接质量,效率不高
AB值：
0.354813
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