典型文献
基于本体推理和BN的无人驾驶行为决策
文献摘要：
相较于高速与高架路段,无人驾驶行为决策系统在城区路段要面对更为复杂和多变的交通道路环境.文章提出一种将本体知识推理和贝叶斯网络(BN)相结合的方法,通过对道路环境本体模型加以逻辑推理,迁移为BN的结构参数,并根据历史驾驶案例和专家经验构建完整的贝叶斯网络.最后通过BN判断当前场景的最佳驾驶模式.本方法能使车辆较好地判断当前最优驾驶行为.
文献关键词：
无人驾驶;本体推理;贝叶斯网络;行为决策
中图分类号：
作者姓名：
常嘉伟;施卫;刘斌;李展峰;封功源
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州 213000
文献出处：
引用格式：
[1]常嘉伟;施卫;刘斌;李展峰;封功源-.基于本体推理和BN的无人驾驶行为决策)[J].汽车实用技术,2022(17):14-19
A类：
B类：
本体推理,BN,无人驾驶,驾驶行为决策,高架路,路段,决策系统,交通道路,道路环境,本体知识,知识推理,贝叶斯网络,本体模型,逻辑推理,专家经验,前场,驾驶模式,最优驾驶
AB值：
0.343101
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