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智能网联汽车横向控制仿真测试模型分析
文献摘要：
智能网联汽车作为目前汽车发展的趋势,但距离大规模应用仍有很大差距.智能网联汽车在无人驾驶模式下需要大量仿真测试数据,在横向控制中,选择运动学模型或动力学模型得出的结果也不相同.本文基于MATLAB软件,通过分析运动学模型和动力学模型,并用仿真案例对比两个模型下仿真结果,做出仿真模型的选择.
文献关键词：
横向控制;测试模型;MATLAB
中图分类号：
作者姓名：
林煜
作者机构：
福建船政交通职业学院,福建福州 350007
文献出处：
引用格式：
[1]林煜-.智能网联汽车横向控制仿真测试模型分析)[J].内燃机与配件,2022(16):42-44
A类：
B类：
智能网联汽车,横向控制,控制仿真,仿真测试,测试模型,汽车发展,无人驾驶,驾驶模式,测试数据,运动学模型
AB值：
0.23864
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