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基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法
文献摘要：
室内环境中由于存在各种障碍物,会导致出现多径效应问题,严重影响无线信号的接收信号强度值,从而无法实现对网络中目标对象的准确定位和轨迹追踪.针对这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法,提出算法利用目标移动时估算的信号强度值,结合接收到的信号强度值重构距离和信号强度之间的映射关系,采用状态转移方程估算当前移动位置的坐标,计算协方差矩阵,通过预测和更新两个阶段,实现对目标位置的动态跟踪.实验结果表明,提出算法能够准确追踪目标对象的运行轨迹,具有较高的定位精度.
文献关键词：
多径效应;接收信号强度;扩展卡尔曼滤波;目标追踪
中图分类号：
作者姓名：
冯燕
作者机构：
湖南机电职业技术学院信息工程学院,湖南长沙410151
文献出处：
引用格式：
[1]冯燕-.基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法)[J].电脑知识与技术,2022(24):53-55
A类：
B类：
扩展卡尔曼滤波,目标追踪,追踪算法,室内环境,障碍物,多径效应,无线信号,接收信号强度,准确定位,轨迹追踪,目标跟踪算法,法利,映射关系,状态转移,前移,协方差矩阵,目标位置,动态跟踪,运行轨迹,定位精度
AB值：
0.293555
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