典型文献
视觉引导下物流模型车的边缘检测与路径识别
文献摘要：
为解决物流领域中的自动引导车辆(简称AGV)在视觉引导方式下实时性差、识别精度低的问题,选用智能车作为AGV的模型车,来进行图像处理和路径识别的算法研究.为提高对道路边缘的快速识别,将原有的边缘检测法改进为一种多状态边缘检测算法,即考虑一般道路下的多类型图像状态.针对特殊路径的识别,使用陀螺仪角速度积分法来规避车速对标志位的影响,并通过对照实验证明了该算法的有效可行.经测试和应用,证明了一般情况下图像处理运算速度的提升和特殊路段识别的高精确性.
文献关键词：
自动引导车辆;CMOS摄像头;动态阈值;边缘检测;角速度积分;对照实验
中图分类号：
作者姓名：
刘泽伟;冯靖靖;李婉钰;姜梅雪;吴俊华
作者机构：
曲阜师范大学工学院,山东日照 276826;曲阜师范大学计算机学院,山东日照 276826
文献出处：
引用格式：
[1]刘泽伟;冯靖靖;李婉钰;姜梅雪;吴俊华-.视觉引导下物流模型车的边缘检测与路径识别)[J].软件,2022(07):39-42
A类：
自动引导车辆,角速度积分
B类：
视觉引导,流模型,模型车,路径识别,物流领域,AGV,引导方式,识别精度,智能车,算法研究,路边,快速识别,检测法,多状态,边缘检测算法,路下,多类型,类型图像,陀螺仪,积分法,车速,标志位,对照实验,下图,路段,精确性,CMOS,摄像头,动态阈值
AB值：
0.38152
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
