典型文献
基于MSP430的管道检测与数据采集机器人的设计
文献摘要：
管道是保障城市运行的重要的基础设施.随着时间的推移,管道或多或少会出现不同程度的损坏与堵塞等,因此需要对管道进行定期的检测与维护.由于管道中可能出现坍塌或者有害气体堆积,使得传统的人工检测方法存在危险性,为此研发一款能够智能检测管道的设备具有重大意义.本管道机器人采用智能离线运行与无线控制相结合的控制方式.本管道机器人主要由电源模块、驱动模块、图像采集系统、GPS模块、LCD显示模块、环境检测模块等组成.可应用石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作.
文献关键词：
管道检测;无线控制;GPS;智能离线运行
中图分类号：
作者姓名：
肖玉笛
作者机构：
西北民族大学,甘肃兰州,730106
文献出处：
引用格式：
[1]肖玉笛-.基于MSP430的管道检测与数据采集机器人的设计)[J].电子制作,2022(18):13-16
A类：
智能离线运行
B类：
MSP430,管道检测,城市运行,或多或少,坍塌,有害气体,智能检测,管道机器人,无线控制,控制方式,电源模块,驱动模块,图像采集系统,GPS,LCD,显示模块,环境检测,检测模块,煤气,锅炉,精确检测
AB值：
0.381318
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