典型文献
草莓快速采摘机设计
文献摘要：
草莓是一种重要的经济作物,在我国栽培面积越来越广,人工采摘工作强度大,采摘效率低.为了降低果农的工作强度、提高草莓采摘的效率,设计了一个针对地垄栽培模式下的草莓无损伤采摘机器.利用三爪旋转刀具作为草莓采摘执行机构,利用同步带作为草莓收集机构,利用滚珠丝杆和电动推杆实现执行机构的平面运动,利用点动控制实现精准定位.模拟高垄种植草莓的生长环境进行采摘试验,试验结果表明,该草莓采摘机可在一定范围内对成熟草莓进行无损伤采摘,采摘成功率可达90％,该草莓采摘机符合设计要求,具有一定的实际意义和应用价值.
文献关键词：
草莓采摘;旋转刀具;点动控制
中图分类号：
作者姓名：
乐海文;刘对;陈水泉;刘文谦
作者机构：
九江学院,江西 九江 332005
文献出处：
引用格式：
[1]乐海文;刘对;陈水泉;刘文谦-.草莓快速采摘机设计)[J].科学技术创新,2022(26):171-174
A类：
点动控制
B类：
采摘机设计,经济作物,栽培面积,工作强度,果农,草莓采摘,地垄,栽培模式,无损伤,旋转刀具,执行机构,同步带,收集机构,滚珠丝杆,电动推杆,平面运动,精准定位,高垄,垄种,植草,生长环境,采摘试验,采摘成功率,实际意义,意义和应用
AB值：
0.35537
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