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典型文献
自动绕线机控制系统的研究
文献摘要:
针对目前市场上封闭环状结构绕线存在人工绕制效率低和机器绕制效果差的现象,自主研发一套自动绕线机控制系统,实现了绕线自动化以及对绕线精度和张力的精准控制.运用CC-Link、RS232以及RS485总线等技术,通过PLC与各个伺服硬件等进行通信,完成控制系统的搭建.控制系统主要围绕储线、绕线以及张力调节三大功能,利用Modbus协议完成对储线功能的编程,以及通过UG运动仿真和PID控制思想对绕线功能与张力稳定控制进行程序编写,得到绕线过程中线梭轮和储线轮电机的位置关系,通过样机试验证明控制系统的有效性.
文献关键词:
自动绕线机;运动控制;Modbus协议;张力控制;PID控制
作者姓名:
孙志龙;贾立民;刘勇;李立杰;王华震
作者机构:
天津航海仪器研究所,天津300131
文献出处:
引用格式:
[1]孙志龙;贾立民;刘勇;李立杰;王华震-.自动绕线机控制系统的研究)[J].机床与液压,2022(24):54-58
A类:
自动绕线机
B类:
环状结构,绕制,精准控制,CC,Link,RS232,RS485,总线,PLC,伺服,Modbus,UG,运动仿真,PID,稳定控制,程序编写,中线,位置关系,样机试验,运动控制,张力控制
AB值:
0.316078
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