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变焦双目立体视觉系统在地铁轨道检测中的应用研究
文献摘要：
我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的.针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题.本文提出将变焦双目系统运用在轨道检测车上进行轨道巡检,首先通过Stereo Camera Calibrator工具箱确定双目相机变焦过程中的内外参数,然后计算相对误差判断其准确性,最后对搭载变焦双目系统的轨检车进行实地测试,研究结果表明,本文采用的标定方法方便快捷,精度高,易于操作;搭载变焦双目系统的轨检车能够快速改变焦距,准确检测轨道病害,满足轨道检测的精度要求,为地铁轨道检测提供新思路.
文献关键词：
地铁隧道;双目变焦;相机标定;轨检车
中图分类号：
作者姓名：
汤文亮;马浩航;钟桦;樊晓东;袁柯
作者机构：
华东交通大学 信息工程学院,南昌 330013;西安电子科技大学 电子工程学院,西安 710071;南京火眼猴信息科技有限公司,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]汤文亮;马浩航;钟桦;樊晓东;袁柯-.变焦双目立体视觉系统在地铁轨道检测中的应用研究)[J].制造业自动化,2022(04):58-61
A类：
双目变焦
B类：
双目立体视觉系统,地铁轨道,轨道检测,城市轨道交通,交通发展,国运,运营里程,轨道安全,精准检测,轨道交通安全,主观性,工作强度,强度高,双目系统,系统运用,在轨,检测车,车上,轨道巡检,Stereo,Camera,Calibrator,工具箱,双目相机,机变,对搭,搭载,轨检车,实地测试,标定方法,法方,方便快捷,焦距,轨道病害,精度要求,地铁隧道,相机标定
AB值：
0.381039
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