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船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法
文献摘要：
本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法,满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求.船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元,利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据;控制中心依据所采集激光点云数据,通过自适应距离阈值聚类法聚类激光点云数据,提取障碍物特征向量.将提取障碍物特征向量作为支持向量机的输入,利用粒子群优化算法确定支持向量机的最优核参数,利用设置最优核参数的支持向量机,输出船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别结果.实验结果表明,船舶模拟驾驶系统采用该方法,自动识别模拟驾驶时的静态障碍物以及动态障碍物,满足船舶安全航行需求.
文献关键词：
船舶;模拟驾驶系统;障碍物;自动识别方法;支持向量机;粒子群
中图分类号：
作者姓名：
刘晓峰
作者机构：
江苏海事职业技术学院航海技术学院,江苏南京211170
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓峰-.船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法)[J].舰船科学技术,2022(22):144-147
A类：
模拟驾驶系统,自适应距离阈值
B类：
自动识别方法,未知环境,避障,激光雷达传感器,船舶环境,环境信息,激光点云数据,控制中心,聚类法,特征向量,粒子群优化算法,核参数,静态障碍物,动态障碍物,船舶安全航行
AB值：
0.153901
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