典型文献
靠泊船舶的多点离岸距离提取技术
文献摘要：
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船舶不同位置的离岸距离信息,帮助船长和引航员了解船舶在泊位的态势信息.验证结果证明:该方法能获取全面、精确的船岸距离信息,有助于船舶、拖轮采取合理的操作,提高船舶靠泊的安全系数.
文献关键词：
点云;点云处理;靠泊辅助;靠泊安全;船舶靠泊;离岸距离;点云切割;点云降噪;点云筛选
中图分类号：
作者姓名：
李颖;卢晓东;陈晨
作者机构：
大连海事大学 航海学院,辽宁 大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]李颖;卢晓东;陈晨-.靠泊船舶的多点离岸距离提取技术)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(03):365-370
A类：
点云切割,点云筛选
B类：
泊船,离岸距离,提取技术,事故率,三维激光点云,点云数据,信息感知,感知模型,洋岛,滚轮,模型输出,不同位置,船长,引航员,泊位,态势信息,拖轮,船舶靠泊,安全系数,点云处理,靠泊辅助,靠泊安全,点云降噪
AB值：
0.316069
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
