典型文献
移动机器人智能车场停车资源调度分配
文献摘要：
当今社会"停车难"的问题日渐严峻,通过引入移动机器人(automated guided vehicle,AGV)构建自动化智能停车场迫在眉睫.针对AGV智能停车场可以自由选择终点这一特点,本文提出了一种停车资源分配方案的代价评价模型,将路径干涉概率引入代价评价模型;同时针对现有的停车资源分配方法对AGV运行情况运行不足从而造成浪费的情况,本文在现有的停车资源分配方法的基础上提出了根据距离交替分配以及基于遗传算法的整体规划分配两种停车资源分配方法.通过Plant Simulation软件对代价模型以及分配方法进行验证,仿真结果显示:在44个停车位,4辆AGV投入运输的情况下,通过降低停车代价将停车总时长提高了30.4％,并针对仿真过程对影响停车效率的因素进行分析.
文献关键词：
移动机器人(automated guided vehicle;AGV)智能停车;停车资源分配;路径干涉;AGV死锁
中图分类号：
作者姓名：
郑晓军;郭星泽;宁诗铎;郑人豪;史彦军
作者机构：
大连交通大学机械工程学院,大连116028;大连理工大学机械工程学院,大连116024
文献出处：
引用格式：
[1]郑晓军;郭星泽;宁诗铎;郑人豪;史彦军-.移动机器人智能车场停车资源调度分配)[J].科学技术与工程,2022(34):15221-15229
A类：
停车资源分配,路径干涉
B类：
移动机器人,人智,智能车,资源调度,当今社会,停车难,automated,guided,vehicle,AGV,智能停车场,自由选择,分配方案,时针,资源分配方法,运行情况,离交,整体规划,Plant,Simulation,代价模型,停车位,停车效率,死锁
AB值：
0.209177
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