典型文献
基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制
文献摘要：
针对多四旋翼编队飞行过程中存在的参数和外界扰动不确定性导致编队系统不稳定问题,设计了一种多四旋翼分布式神经自适应动态面协同编队控制方法.采用学习维数低、实时性强的最小参数学习神经网络观测器,实现对四旋翼位置回路和角度回路未知非线性干扰的快速平滑学习与补偿.利用预设性能控制方法将原先受约束的同步误差经转换函数变换为不受约束的误差,解决协同编队中的位置一致性控制问题,确保各四旋翼位置跟踪同步误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域.仿真实验表明,所提多四旋翼协同抗干扰编队方法在较大扰动环境下仍能达到良好的控制效果.
文献关键词：
协同编队;四旋翼无人机;神经网络;预设性能
中图分类号：
作者姓名：
曹志斌;邵星灵;杨卫;康新晨
作者机构：
桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,桂林541004;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]曹志斌;邵星灵;杨卫;康新晨-.基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制)[J].科学技术与工程,2022(15):6347-6353
A类：
B类：
编队控制,编队飞行,稳定问题,动态面,协同编队,用学,参数学习,神经网络观测器,回路,非线性干扰,预设性能控制,原先,受约束,同步误差,转换函数,函数变换,一致性控制,控制问题,位置跟踪,收敛速度,超调量,稳态误差,误差收敛,协同抗干扰,大扰动,扰动环境,四旋翼无人机
AB值：
0.338531
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