典型文献
基于视觉导航的无人机自主着舰技术研究
文献摘要：
针对舰载型无人机自主着舰技术进行研究,采用图像伺服导航技术,选用了嵌套式的合作标志,研制了视觉辅助装置样机,六旋翼无人机挂载视觉辅助装置样机进行自主降落试验,试验表明视觉辅助装置能够控制无人机实现较高精度的自主着舰.
文献关键词：
舰载型无人机;自主着舰;图像伺服;合作标志;视觉辅助装置
中图分类号：
作者姓名：
肖思宇
作者机构：
中国直升机设计研究所,江西 景德镇 333000
文献出处：
引用格式：
[1]肖思宇-.基于视觉导航的无人机自主着舰技术研究)[J].科学技术创新,2022(10):5-8
A类：
舰载型无人机,图像伺服,视觉辅助装置
B类：
视觉导航,自主着舰,导航技术,嵌套,合作标志,样机,六旋翼无人机,挂载,自主降落,明视觉
AB值：
0.201523
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