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基于立体视觉的目标检测与轨迹预测研究综述
文献摘要：
目前基于立体视觉信息的运动目标识别定位、跟踪及轨迹预测是机器视觉领域的研究热点.通过归纳整理相关文献,从双目立体视觉技术、运动目标检测技术、运动目标轨迹预测技术三个方面对基于立体视觉的运动目标检测及轨迹预测进行了概述,分别阐述了相机标定的常见方法、图像特征提取及立体匹配不同算法的适用场景、各运动目标检测方法的优缺点、常用轨迹预测方法的预测思路及优劣势.针对基于立体视觉的运动目标检测与轨迹预测的研究,指出了其现今面临的挑战和研究重点,可为相关研究人员提供参考.
文献关键词：
立体视觉;相机标定;图像特征提取;立体匹配;运动目标检测;轨迹预测
中图分类号：
作者姓名：
胡春生;闫小鹏;魏红星;李国利
作者机构：
宁夏大学 机械工程学院,银川 750021
文献出处：
引用格式：
[1]胡春生;闫小鹏;魏红星;李国利-.基于立体视觉的目标检测与轨迹预测研究综述)[J].计算机工程与应用,2022(03):50-65
A类：
B类：
预测研究,视觉信息,目标识别,识别定位,机器视觉,归纳整理,双目立体视觉技术,运动目标检测,目标轨迹预测,预测技术,相机标定,常见方法,图像特征提取,立体匹配,适用场景,目标检测方法,优劣势
AB值：
0.179969
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