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基于卡尔曼滤波的无源定位精度分析
文献摘要：
单站无源定位技术利用目标辐射的信号进行目标位置测量,具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,有较高的研究价值.以某侦测平台红外导引头为研究背景,建立平台与目标之间的状态模型和测量模型方程,研究基于卡尔曼滤波算法的位置预估技术,引入导引头测角误差、平台定位误差、系统状态误差等系统误差量,分析了剩余误差的收敛时间,侦测平台定位精度、飞行速度、测角精度、目标距离等对目标位置预估剩余误差的影响.仿真结果表明通过不断优化系统参数和模型,卡尔曼滤波算法计算精度高,可以较好的抑制发散及误差的不利影响.
文献关键词：
单站无源定位;测距误差;卡尔曼滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
李永生;董光焰;陈凯;谢亚峰;唐金力
作者机构：
中国电子科技集团公司第二十七研究所,郑州 450047;河南省激光雷达与大功率应用技术重点实验室,郑州 450047
文献出处：
引用格式：
[1]李永生;董光焰;陈凯;谢亚峰;唐金力-.基于卡尔曼滤波的无源定位精度分析)[J].弹箭与制导学报,2022(04):43-46
A类：
B类：
定位精度分析,单站无源定位,定位技术,目标位置,位置测量,隐蔽性,抗干扰能力,侦测,红外导引头,研究背景,状态模型,测量模型,模型方程,卡尔曼滤波算法,测角误差,定位误差,系统误差,剩余误差,收敛时间,飞行速度,测角精度,标距,明通,优化系统,系统参数,算法计算,计算精度,制发,发散,测距误差
AB值：
0.361518
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