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基于卡尔曼滤波器的激光驾束制导导弹制导方法研究
文献摘要：
针对激光驾束制导导弹的位置控制问题,研究了一种基于卡尔曼滤波器的PID位置控制方法.首先,对导弹和目标的相对运动关系进行推导,给出三点法导引过程中导弹需用加速度的解析表达形式.由于驾束制导导弹只能测量导弹相对于驾束中心的位置偏量,采用最速跟踪微分器跟踪位置信息,提取得到位置的微分信号.采用卡尔曼滤波器对位置信号、位置微分信号进行滤波,同时对目标加速度进行估计.将滤波得到的位置信号和微分信号应用到PID位置控制器中,同时在控制器中引入目标加速度的补偿.最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性.
文献关键词：
激光驾束;卡尔曼滤波器;最速微分器;加速度补偿;三点法
中图分类号：
作者姓名：
吴光辉;方东洋;陈意芬;许新鹏;张迪
作者机构：
上海机电工程研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]吴光辉;方东洋;陈意芬;许新鹏;张迪-.基于卡尔曼滤波器的激光驾束制导导弹制导方法研究)[J].弹箭与制导学报,2022(03):42-46
A类：
最速微分器
B类：
卡尔曼滤波器,激光驾束制导,导弹制导,制导方法,位置控制,控制问题,PID,相对运动,三点法,导引,引过,中导,需用,解析表达,表达形式,最速跟踪微分器,位置信息,分信,仿真验证,加速度补偿
AB值：
0.234589
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