典型文献
考虑刻度尺误差的捷联成像系统惯性视线重构方法
文献摘要：
图像捷联制导输出的弹体视线角信息因耦合有弹体姿态信息而无法直接用于比例导引系统,需要利用相应的解耦及滤波算法实现视线惯性视线重构.而惯性陀螺及导引头固有的刻度尺误差对惯性视线信息提取带来了大的挑战.文中详细分析了刻度尺误差对制导控制系统带来的影响,并提出一种基于无迹卡尔曼滤波算法(UKF)实现的捷联成像系统惯性视线重构算法,可在线快速解耦惯性视线角,提取惯性视线角速率,并辨识导引头刻度尺误差.仿真结果表明,该方法可有效滤除刻度尺误差对惯性制导信息的影响,平滑准确地估计惯性视线角速率,提高制导控制系统稳定性和命中精度.
文献关键词：
图像捷联制导;无迹卡尔曼滤波;惯性制导信息提取;刻度尺误差
中图分类号：
作者姓名：
王龙;王萧;李春文;焦迎杰;陶国辉
作者机构：
西安现代控制技术研究所,西安 710065;清华大学自动化系,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]王龙;王萧;李春文;焦迎杰;陶国辉-.考虑刻度尺误差的捷联成像系统惯性视线重构方法)[J].弹箭与制导学报,2022(01):86-91
A类：
刻度尺误差,图像捷联制导,捷联制导,惯性制导信息提取
B类：
联成,成像系统,系统惯性,视线,重构方法,弹体,线角,体姿,姿态信息,比例导引,解耦,算法实现,陀螺,导引头,制导控制系统,统带,无迹卡尔曼滤波算法,UKF,重构算法,角速率,滤除,系统稳定性,命中
AB值：
0.185752
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