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典型文献
自动驾驶对沥青面层寿命及养护成本影响分析
文献摘要:
自动驾驶车辆具有鲁棒的横向控制稳定性与居中车道行驶偏好,这将显著影响车辆轮迹横向分布.集中的轮迹分布将加速沥青路面车辙发展,应合理利用 自动驾驶车辆横向控制,量化轮迹横向分布对路面车辙发展以及建设养护成本的影响.以浙江上三高速为对象,利用视频观测现阶段车道横断面车辆横向分布状态并测量路面车辙深度,提取了车辆横向分布基准参数;据此设计了几种轮迹分布函数并构建轮迹横向分布实施流程;通过室内试验采集材料参数,建立上三高速路面结构有限元仿真模型,分析了不同自动驾驶车辆比例以及横向分布函数下沥青罩面使用年限以及年均建设养护成本.研究结果表明:按照现阶段自动驾驶车辆小于10 cm的横向分布标准差,当车辆全部自动化后,路面车辙达到15 mm的年限将由11年多提前至8年,上三高速沥青罩面年均建设养护成本将增加37.4%(达到49.9万元/km).随着横向分布标准差的逐渐增长,自动驾驶车辆的不利作用将会逐渐减弱;当其值大于25 cm时,自动驾驶车辆将有利于减缓路面车辙发展进程,且此时自动驾驶车辆的比例越高,减缓效果越明显;均匀分布状态下,路面车辙年限将推迟约3年(升至14年),年均建设养护成本将减少约24.2%(降至27.6万元/km).因此,合理控制自动驾驶车辆轮迹横向分布将有效降低沥青面层建设养护成本.
文献关键词:
道路工程;路面养护成本;有限元;自动驾驶;轮迹横向分布
作者姓名:
宋明涛;陈丰
作者机构:
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;广东华路交通科技有限公司,广东广州 510545
文献出处:
引用格式:
[1]宋明涛;陈丰-.自动驾驶对沥青面层寿命及养护成本影响分析)[J].中国公路学报,2022(10):125-134
A类:
路面养护成本
B类:
沥青面层,成本影响,自动驾驶车辆,横向控制,控制稳定性,居中,车道,道行,轮迹横向分布,沥青路面车辙,江上,上三,三高,横断面,分布状态,车辙深度,分布函数,实施流程,室内试验,集材,材料参数,立上,高速路面,路面结构,结构有限元,有限元仿真,沥青罩面,使用年限,均匀分布,推迟,合理控制,道路工程
AB值:
0.201314
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