典型文献
路面连续激光点云中车辙三维特征提取方法研究
文献摘要：
路面车辙病害的自动准确检测是道路养护和管理的重要支撑.针对传统车辙提取时纵向分布特征信息缺失的问题,充分挖掘车载路面激光点云数据中车辙目标的空间分布特征信息,提出了一种利用路面连续激光点云进行的车辙三维特征提取方法.在路面点云分类提取基础上,根据路面标识线进行车道点云分割,将单车道激光点云数据转化成各类特征图像,结合二三维特征提取算子进行了车辙轮廓提取.首先,对点云进行高程归一化,消除路面纵坡和横坡的影响.接着,根据路面激光点云的高程、坡度、坡向信息生成3种路面特征图像,进一步运用图像处理方法提取车辙凹槽侧壁边缘线和凹槽底部中线,作为车辙平面轮廓线.然后,基于路面横断面密集激光扫描点,采用断面曲线拟合分析法精确提取车辙横断面轮廓线和轮廓边界点.最后,以横断面提取的精确车辙轮廓点为约束,修正车辙平面轮廓线,运用车辙平面轮廓线和横断面轮廓线联合表达车辙精细三维特征.结果表明:该方法能够完整地提取出车辙平面轮廓线和横断面轮廓线,提取的车辙宽度相对误差小于5％;车辙深度与基于点云数据直接提取结果的差值不超过0.5 mm;车辙横断面面积相对误差小于10％,优于传统车辙特征提取方法,认为该提取结果能够为路面管理养护提供支撑.
文献关键词：
道路工程;车辙提取;特征图像;三维特征;激光点云
中图分类号：
作者姓名：
刘如飞;柴永宁;陈敏
作者机构：
交通运输部公路科学研究院, 北京 100088;山东科技大学 测绘与空间信息学院, 山东 青岛 266590
文献出处：
引用格式：
[1]刘如飞;柴永宁;陈敏-.路面连续激光点云中车辙三维特征提取方法研究)[J].公路交通科技,2022(06):59-65
A类：
车辙提取,拟合分析法,横断面提取
B类：
连续激光,云中,三维特征提取,路面车辙,车辙病害,道路养护,特征信息,信息缺失,车载,激光点云数据,空间分布特征,面点,点云分类,行车道,点云分割,单车道,转化成,特征图像,二三,轮廓提取,纵坡,坡向,凹槽,侧壁,边缘线,中线,轮廓线,激光扫描,曲线拟合,断面轮廓,边界点,用车,整地,出车,车辙深度,路面管理,管理养护,道路工程
AB值：
0.228139
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