典型文献
面向接管控制的空间机器人操控技术综述
文献摘要：
为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星,使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要.本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段,并将其按照与目标接触方式的不同,分成了刚性接管控制、绳系柔性接管控制以及非接触式接管控制,对各种接管控制手段进行了详细的阐述.最后对这3类接管控制手段的具体原理、操作方式及关键技术进行了系统的总结和分析,概括了各自的特点以及优劣势,对相关领域的理论与实践研究进行了展望.
文献关键词：
空间机器人;空间目标;接管控制;空间系绳;非接触操控
中图分类号：
作者姓名：
刘习尧;常海涛;黄攀峰;韩冬;鲁迎波
作者机构：
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安 710072;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安 710072;郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州 450002
文献出处：
引用格式：
[1]刘习尧;常海涛;黄攀峰;韩冬;鲁迎波-.面向接管控制的空间机器人操控技术综述)[J].机器人,2022(01):90-106
A类：
空间系绳,非接触操控
B类：
接管控制,空间机器人,技术综述,在轨故障,移除,空间碎片,失效卫星,空间目标,控制变,接触方式,非接触式,控制手段,操作方式,总结和分析,优劣势
AB值：
0.240526
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
