典型文献
蓬勃发展的空间机器人技术与应用
文献摘要：
随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑.空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有突出优势,但空间的大温差、高真空、强辐射、大时延、微重力等苛刻环境,以及航天器的质量、体积、功耗、寿命、可靠性等因素的约束,对空间机器人的研发和应用提出了极大的挑战.面向未来空间大型设施在轨构建、航天器在轨维护维修、宇宙资源就位开发利用等任务,越来越多的新型空间机器人概念被提出,多种样机被开发出来进行地面验证和在轨试验以推进空间机器人技术的发展.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
丁希仑;高海波;黄攀峰;刘金国
作者机构：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨 150080;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安 710072;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
文献出处：
引用格式：
[1]丁希仑;高海波;黄攀峰;刘金国-.蓬勃发展的空间机器人技术与应用)[J].机器人,2022(01):1
A类：
B类：
空间机器人,机器人技术,技术与应用,太空,载人航天,月球,深空探测,小天体,采样返回,航天任务,助人,空间环境,突出优势,大温差,高真空,大时延,微重力,苛刻,航天器,功耗,面向未来,在轨维护,维护维修,就位,新型空间,样机,地面验证,在轨试验
AB值：
0.498377
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