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典型文献
电火花加工用磁力驱动器的微定位控制
文献摘要:
针对传统电火花加工中极间间隙的及时控制问题,提出一种具有高精度、响应快、宽频带、长行程的单自由度磁力驱动器,采用磁力驱动器作为电火花加工的局部执行机构,并设计了一种模糊PID控制方法在线实时修正PID控制参数,优化磁力驱动器控制系统.首先,分析了磁力驱动器装置的动力学模型,获得通入线圈电流与磁力驱动器动子位移之间的变换关系;其次,根据磁力驱动器装置特点设计了常规PID控制器,并引入模糊控制对微定位控制性能进行优化;最后,通过对磁力驱动器的微定位仿真和实验验证了控制器的控制效果.仿真和实验结果表明:该磁力驱动器具有微米级的定位分辨率、大于50 Hz的宽频带和2 mm的定位行程,完全满足电火花加工微调要求.
文献关键词:
电火花加工;磁力驱动器;模糊PID控制;微定位控制
作者姓名:
徐程程;徐方超;孙凤;张晓友;金俊杰;栾博然
作者机构:
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870;日本工业大学机械工学院,日本埼玉 345-8501
引用格式:
[1]徐程程;徐方超;孙凤;张晓友;金俊杰;栾博然-.电火花加工用磁力驱动器的微定位控制)[J].西南交通大学学报,2022(03):610-617
A类:
磁力驱动器,微定位控制
B类:
电火花加工,工用,控制问题,宽频带,单自由度,执行机构,PID,控制参数,线圈电流,变换关系,装置特点,模糊控制,控制性能,微米级,微调
AB值:
0.130628
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