典型文献
单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究
文献摘要：
针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题,将全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)方法应用于单自由度磁悬浮系统,首先,采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型,设计单自由度磁悬浮系统的控制器;然后,仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性;最后,在磁悬浮球实验装置上进行实验验证.研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据,无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型,通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性,实现高精度稳定悬浮控制;与PID相比,FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005,稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.
文献关键词：
磁悬浮;自适应算法;无模型自适应控制;伪梯度
中图分类号：
作者姓名：
钟志贤;蔡忠侯;祁雁英
作者机构：
桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林 541006
文献出处：
引用格式：
[1]钟志贤;蔡忠侯;祁雁英-.单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究)[J].西南交通大学学报,2022(03):549-557,581
A类：
FFDL
B类：
单自由度,磁悬浮系统,精确数,MFAC,控制算法,伪梯度,梯度估计,估计算法,重置,动态化,数据模型,控制参数,系统控制,阶跃响应,响应信号,干扰信号,噪声信号,响应特性,磁悬浮球,实验装置,无模型自适应控制方法,工作状态,自适应控制器,控制器参数,自适应性,稳定悬浮,悬浮控制,PID,超调量,自适应算法
AB值：
0.179653
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