典型文献
未知时变扰动及模型参数动态不确定下船舶自动靠泊控制
文献摘要：
针对未知时变扰动及模型参数动态不确定下的船舶自动靠泊控制问题,提出一种新的间接神经自适应的靠泊控制策略.采用径向基函数神经网络逼近船舶模型参数中动态不确定部分,采用带有唯一虚拟参数的线性化参数形式表示模型参数动态不确定性和未知时变扰动构成的复合不确定项,使计算简单,易于工程实现.利用Lyapunov理论证明提出的自动靠泊闭环控制系统的稳定性和信号的一致有界性.仿真实验结果证明了该控制律可以使船舶达到期望的位置和艏向角,实现船舶自动靠泊.
文献关键词：
自动靠泊;动态不确定;未知时变扰动;神经网络;虚拟参数
中图分类号：
作者姓名：
赵永生;吴韬;白一鸣
作者机构：
大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]赵永生;吴韬;白一鸣-.未知时变扰动及模型参数动态不确定下船舶自动靠泊控制)[J].上海海事大学学报,2022(01):8-13
A类：
未知时变扰动,自动靠泊
B类：
动态不确定,定下,下船,控制问题,接神,径向基函数神经网络,逼近,船舶模型,虚拟参数,线性化,表示模型,不确定项,Lyapunov,闭环控制系统,一致有界性,控制律,到期,艏向角
AB值：
0.232785
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