典型文献
无人船全覆盖路径规划算法研究
文献摘要：
利用激光雷达采集的数据构建全覆盖路径规划策略环境地图模型,以无人船为主体,建立了人工蜂群法结合神经网络的决策模型进行无监督训练,从而提升无人船在不同环境下工作的可操作性与可移植性.在此基础上提出一种评估全覆盖路径规划效果的评价方程,在训练中自动评估生成全覆盖路径的质量.仿真结果表明,改进后的全覆盖路径规划算法在执行无人船全覆盖航行任务时具备更高的航行效率.
文献关键词：
无人船;全覆盖路径规划;人工蜂群法;神经网络;评价方程
中图分类号：
作者姓名：
邢博闻;杨柳;胡庆松;王五桂
作者机构：
上海海洋大学 工程学院,上海 201306;中国舰船研究设计中心,武汉 430064
文献出处：
引用格式：
[1]邢博闻;杨柳;胡庆松;王五桂-.无人船全覆盖路径规划算法研究)[J].兵器装备工程学报,2022(09):28-33
A类：
人工蜂群法
B类：
无人船,全覆盖路径规划,路径规划算法,算法研究,激光雷达,规划策略,环境地图,图模型,决策模型,无监督训练,不同环境,可移植性,评价方程,自动评估,航行效率
AB值：
0.225427
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