典型文献
基于操纵动作预测的履带车辆载荷谱编制方法与流程
文献摘要：
针对履带车辆载荷谱编制中任务关联样本量不足的问题,以载荷谱块和训练科目为基础,利用路径规划、行动规划算法预测车辆行动与操纵动作,提出基于操纵动作预测的履带车辆载荷谱编制方法.该方法以车辆任务和地理信息为输入,将预测的车辆状态和操纵动作作为索引查表获取载荷谱块,通过拼接载荷谱块形成载荷时历数据.验证试验结果表明,拼接生成的载荷数据样本能够正确地反映车辆工况,可用于关联任务车辆载荷数据样本的快速生成.
文献关键词：
履带车辆;训练科目;载荷谱;编制方法
中图分类号：
作者姓名：
徐保荣;王涛;梁梓
作者机构：
63966部队, 北京100072;陆军装甲兵学院 车辆工程系,北京100072
文献出处：
引用格式：
[1]徐保荣;王涛;梁梓-.基于操纵动作预测的履带车辆载荷谱编制方法与流程)[J].兵工学报,2022(02):252-259
A类：
B类：
操纵,动作预测,履带车辆,车辆载荷,载荷谱编制,编制方法,样本量,训练科目,利用路径,路径规划,行动规划,划算,算法预测,地理信息,索引,拼接,历数,验证试验,接生,本能,快速生成
AB值：
0.282502
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