典型文献
无人车辆路径规划算法发展现状
文献摘要：
车辆无人化是如今研究的重点方向之一,路径规划算法作为车辆无人化实现的重要一环,具有很高的研究价值.该文章针对复杂路况下,路径规划算法存在的求解时间过长,局部最优解等难以到达最优路径规划的情况,从全局规划和局部规划两个方面,对当前主要的几种路径规划算法的强化和发展作出了归纳概括,为进一步研究无人车辆的路径规划算法提供了一定的参考.
文献关键词：
路径规划算法;全局规划;局部规划
中图分类号：
作者姓名：
王涛;黎玉康;刘文学
作者机构：
陆军炮兵防空兵学院 合肥 230000
文献出处：
引用格式：
[1]王涛;黎玉康;刘文学-.无人车辆路径规划算法发展现状)[J].舰船电子工程,2022(05):15-22
A类：
B类：
无人车辆,车辆路径规划算法,无人化,重点方向,复杂路况,求解时间,局部最优解,最优路径规划,全局规划,局部规划
AB值：
0.239007
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