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基于空间变形的无人机路径规划算法研究
文献摘要：
由于所处的环境较为复杂,因此无人机进行安全的路径规划至关重要,但规划生成的路径中有许多不适用的急转弯.针对此问题,使用基于空间变形的混合算法,即通过灰狼算法获得全局路径,利用空间变形算法获得最佳规划路径,以保证无人机的安全飞行.仿真结果表明,该方法能够顺利实现无人机的路径规划,且具有较好的平滑性和安全性,验证了所提算法的优越性.
文献关键词：
空间变形;灰狼算法;路径平滑;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
肖志慧;刘久富;王志胜;赖幸君;林磊
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 210016;国家无线电监测中心检测中心,北京 100041
文献出处：
引用格式：
[1]肖志慧;刘久富;王志胜;赖幸君;林磊-.基于空间变形的无人机路径规划算法研究)[J].弹箭与制导学报,2022(06):68-74
A类：
B类：
空间变形,无人机路径规划,路径规划算法,算法研究,急转弯,混合算法,灰狼算法,全局路径,获得最佳,规划路径,顺利实现,平滑性,路径平滑
AB值：
0.347481
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