典型文献
基于PC-SGD的深度学习雷达人体点云补全
文献摘要：
对于激光雷达要做行为识别的人体点云,通过将点云投影到圆柱表面,将人体分割为3个部分,每个点添加法线维度分3次输入点网络编码器,不同部分采用不同损失函数(PC-SGD)进行梯度下降计算的深度学习方法,将输出的躯干、上肢和下肢点云参考完整人体点云调整比例并合并.通过固态面阵激光雷达采集的人体行为点云进行实验,结果表明:成功增加了遮挡和衣物表面等缺失点云补全的效果,最后利用RMSE计算损失率获得了最佳隐藏层数量.
文献关键词：
深度学习;激光雷达;人体点云;补全
中图分类号：
作者姓名：
孙浩鹏
作者机构：
长春工程学院 计算机技术与工程学院,长春 130012
文献出处：
引用格式：
[1]孙浩鹏-.基于PC-SGD的深度学习雷达人体点云补全)[J].重庆理工大学学报,2022(11):127-134
A类：
B类：
SGD,达人,人体点云,点云补全,激光雷达,行为识别,点云投影,圆柱,加法,法线,网络编码,编码器,损失函数,梯度下降,深度学习方法,躯干,上肢,完整人,并合,固态,面阵,人体行为,遮挡,衣物,缺失点云,RMSE,损失率,层数
AB值：
0.433877
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