典型文献
基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究
文献摘要：
本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究,搭建一套基于双目结构光的三维测量系统.该系统不仅仅是增加视角来采集图像,以此获取更完整的点云信息,更重要的是通过投射不同频率且存在相位差的正弦结构光栅,使图像中各像素点都有唯一相位值,经立体校正后,提升左右像面特征点的匹配精度.相较单目结构光将投影仪做逆相机模型来解算深度信息的方式,双目结构光获取的点云信息精度更高,为视觉检测算法更准确的判断螺栓松动及磨耗件到限等故障类型奠定基础.最终实现由基于三维点云数据的故障分析算法来替代人工,完成日检作业.
文献关键词：
轨道车辆;双目结构光;三维重建;算法研究;立体视觉
中图分类号：
作者姓名：
赵晓东;李彤;李翔;王生华;赵明;曲世宏;谭天赋;李思言
作者机构：
中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东 青岛 266031;上海申通地铁集团有限公司,上海 200122;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林 长春 130062;中国铁路济南局集团有限公司,山东 济南 250001
文献出处：
引用格式：
[1]赵晓东;李彤;李翔;王生华;赵明;曲世宏;谭天赋;李思言-.基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究)[J].智慧轨道交通,2022(02):6-11
A类：
B类：
双目结构光,轨道车辆,关键零部件,三维重建,重建算法,算法研究,双目标定,立体校正,多频外差,解相位,三维测量,测量系统,采集图像,投射,不同频率,相位差,正弦,光栅,像素点,特征点,匹配精度,单目,投影仪,深度信息,信息精度,视觉检测,检测算法,螺栓松动,磨耗,故障类型,三维点云数据,故障分析,替代人工,成日,立体视觉
AB值：
0.406333
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