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基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法
文献摘要：
为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸.目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差.对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直线拟合(iterative reweighted least-squares line fitting,IRLS-LF)方法来实现内侧面基准的鲁棒定位.人机比实验结果显示,在动态倾斜工况下,以IRLS-LF定位结果为基准的轮缘高度和厚度的对比偏差范围分别为±0.1 mm和±0.2 mm,而以LSLF和固定参数法定位结果为基准的测量误差范围宽度均在0.8 mm左右,表明该方法可有效解决因现场因素导致的基准定位偏差问题,进而保障车轮踏面动态检测的测量精度与鲁棒性.
文献关键词：
车轮踏面;蛇行运动;迭代重加权;最小二乘法;基准定位;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
李淼成;王俊平;沈云波;尤勇;戴伯望;兰强强
作者机构：
株洲中车时代电气股份有限公司,湖南 株洲 412011
文献出处：
引用格式：
[1]李淼成;王俊平;沈云波;尤勇;戴伯望;兰强强-.基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法)[J].控制与信息技术,2022(01):89-96
A类：
LSLF
B类：
迭代重加权最小二乘,最小二乘直线拟合,车轮踏面,动态检测,检测基准,基准定位,定位方法,车辆运行安全,面外,外形尺寸,前车,蛇行运动,异物,定位误差,结构光,光标,中心线提取,取点,点云数据,基准特征,特征点,iterative,reweighted,least,squares,line,fitting,IRLS,鲁棒定位,定位结果,轮缘,参数法,测量误差,误差范围,定位偏差,测量精度
AB值：
0.302859
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