典型文献
动力集中型动车组撒砂管高度检测方法研究
文献摘要：
全车运行故障动态图像综合检测系统安装在客整所入段线上,对动力集中型动车组的车底走行部、车侧转向架、车体车窗及车顶部位进行动态检测,自动识别判断关键部件变形、脱落、异物等异常情况.撒砂管是动力集中型动车组的一个重要部件,由于其并不是密封在动车内部,所以容易受到异物的撞击和外力的作用,使得撒砂管高度产生变化,对行车安全和乘客的生命财产安全造成威胁.基于全车运行故障动态图像综合检测系统,提出了一种结合2D图像与3D点云数据处理的撒砂管高度检测方法.首先根据3D点云数据拟合参考平面的平面方程;然后在2D数据上通过深度学习技术定位出撒砂管所在区域的数据并根据2D数据与3D点云数据的对应关系获取到对应的3D点云数据;最后对3D点云数据进行连通域分析和滤波处理提取撒砂管的底面点云数据,并根据提取到的底面点云数据和参考平面方程计算撒砂管高度.实验结果表明,该算法能够克服复杂背景对测量结果的干扰,96％的数据测量误差不超过3 mm,90％的数据测量误差不超过2 mm,所有测试数据中最大测量误差不超过4 mm,满足实际行车过程的检测需求.
文献关键词：
机器视觉;撒砂管高度测量;目标检测;点云数据处理
中图分类号：
作者姓名：
罗玉胜;谭兆海;赵波
作者机构：
中国铁路兰州局集团有限公司,甘肃 兰州730000;成都铁安科技有限责任公司,四川 成都610091
文献出处：
引用格式：
[1]罗玉胜;谭兆海;赵波-.动力集中型动车组撒砂管高度检测方法研究)[J].技术与市场,2022(02):14-18
A类：
客整所,撒砂管高度测量
B类：
动力集中型动车组,高度检测,全车,车运,运行故障,动态图像,综合检测,系统安装,车底,走行部,转向架,车体,车窗,车顶,动态检测,自动识别,识别判断,关键部件,异物,异常情况,车内,撞击,外力,行车安全,乘客,生命财产安全,2D,点云数据处理,数据拟合,平面方程,深度学习技术,所在区域,取到,连通域分析,滤波处理,底面,面点,复杂背景,数据测量,测量误差,测试数据,机器视觉,目标检测
AB值：
0.289113
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