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一种用于机车整备作业的车底检测机器人设计与实现
文献摘要：
本文介绍研制的国内首套机车整备车底检测机器人.该机器人系统采用6轴机械臂结合双目三维图像测量模组,可对关键部件进行多角度、高精度数据采集,并将以上数据通过无线网络发送到中心服务器,通过智能图像识别算法自动识别机车底部可视部件故障,减少人工机车底部检查的作业频次,提升检修效率,适用机型包括和谐系列机车、韶山系列、东风系列等.
文献关键词：
机车整备;机器学习;图像检测;智能报警;机器人
中图分类号：
作者姓名：
张健;高岩;黄雪峰;郑煜;王琦;焦见斌
作者机构：
中国铁路济南局集团有限公司青岛机务段 山东青岛 266021;苏州华兴致远电子科技有限公司 江苏苏州 215000;中国铁路济南局集团有限公司济南西机务段 山东济南 250117
文献出处：
引用格式：
[1]张健;高岩;黄雪峰;郑煜;王琦;焦见斌-.一种用于机车整备作业的车底检测机器人设计与实现)[J].轨道交通装备与技术,2022(05):16-18,49
A类：
B类：
机车整备,整备作业,车底,检测机器人,机器人设计,首套,备车,该机,机器人系统,机械臂,双目,三维图像,图像测量,模组,关键部件,高精度数据采集,上数,数据通,无线网络,发送到,中心服务器,智能图像识别,识别算法,自动识别,检修,机型,系列机,韶山,山系,东风,图像检测,智能报警
AB值：
0.452012
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