典型文献
多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法
文献摘要：
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W–OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W–OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.
文献关键词：
传感器管理;随机有限集;加权最优子模式分配;多扩展目标跟踪;离差
中图分类号：
作者姓名：
陈辉;刘雅婷;张双庆;韩崇昭
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;西安交通大学综合自动化研究所,陕西西安710049
文献出处：
引用格式：
[1]陈辉;刘雅婷;张双庆;韩崇昭-.多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法)[J].控制理论与应用,2022(05):887-896
A类：
加权最优子模式分配,OSPA
B类：
多扩展目标跟踪,传感器管理,管理问题,随机有限集,RFS,部分可观测马尔可夫决策过程,POMDP,沙特,圆分布,基本方法,后验分布,离差,目标状态估计,差数,数值求解,求解方法,管理方案,评价验证,质心,运动状态,椭圆形
AB值：
0.200278
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