典型文献
复杂环境下探测器高精度自主导航算法研究
文献摘要：
为提高探测器在复杂深空环境中自主导航精度,提出基于二阶中心差分法和PCA模型改进的粒子滤波算法.首先通过二阶中心差分滤波方法获取最优的重要性密度函数,采用对称比例的采样算法从中进行样本点采样;然后通过引入主成分分析法对采集的样本集进行预处理,引入比例缩放因子,对粒子集合进行粒子重采样.通过仿真实验,此方法能够在很大程度上改进粒子滤波算法中出现的粒子退化的问题,使跟踪系统平均误差达到0.429,提高算法的跟踪精度和稳定性,实现探测器复杂环境下高精度自主导航.
文献关键词：
改进粒子滤波算法;自主导航;二阶中心差分滤波;主成分分析法
中图分类号：
作者姓名：
高越;曹梦龙;王啸宇
作者机构：
青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛266061
文献出处：
引用格式：
[1]高越;曹梦龙;王啸宇-.复杂环境下探测器高精度自主导航算法研究)[J].电子测量技术,2022(03):61-66
A类：
二阶中心差分滤波
B类：
复杂环境,下探,探测器,自主导航,算法研究,深空,导航精度,中心差分法,模型改进,滤波方法,重要性密度函数,采样算法,样本点,入主,样本集,缩放因子,子集合,重采样,改进粒子滤波算法,粒子退化,跟踪系统,平均误差,跟踪精度
AB值：
0.305984
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