典型文献
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
文献摘要：
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略.首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路引入模糊自适应PID控制器.设计出前馈补偿和模糊自适应控制器的复合控制策略.Matlab仿真结果以及实验表明该复合策略能有效消除飞机振动和钢丝绳非线性带来的抖动,转台的稳定精度从1 mrad提高至0.2 mrad,大幅地提高了成像质量.
文献关键词：
稳定平台;模糊PID;前馈控制;钢丝绳传动;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
王凯;孔德杰;宋悦铭;王国华;沈宏海;王浩
作者机构：
长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130012;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
文献出处：
引用格式：
[1]王凯;孔德杰;宋悦铭;王国华;沈宏海;王浩-.钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计)[J].红外技术,2022(01):54-60
A类：
B类：
钢丝绳传动,三轴转台,伺服控制,机载平台,中钢,传动带,非线性误差,外部扰动,相机成像,成像质量,前馈补偿,传动机构,伺服电机,摩擦模型,速度环,环控制,控制回路,PID,模糊自适应控制,自适应控制器,复合控制策略,Matlab,抖动,稳定精度,mrad,稳定平台,前馈控制
AB值：
0.312675
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