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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
文献摘要：
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究.首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联的率相关迟滞模型.然后,提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法.最后,搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台,对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识,基于其逆模型设计了前馈控制器,同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用.实验结果表明:基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统,采用复合控制补偿算法后,动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz,有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力.
文献关键词：
压电陶瓷;快速反射镜;迟滞效应;复合控制;目标跟踪;P-I模型;率相关
中图分类号：
作者姓名：
刘永凯;吕福睿;高世杰;邓永停;吴昊
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]刘永凯;吕福睿;高世杰;邓永停;吴昊-.地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿)[J].光学精密工程,2022(23):3081-3089
A类：
地基大口径
B类：
大口径望远镜,动态目标,目标跟踪,中压,压电式,快速反射镜,迟滞效应,光学系统,跟踪性能,迟滞非线性,非线性效应,补偿方法,Prandtl,Ishlinskii,自回归,Auto,regressive,Exogenous,Model,ARX,率相关,相关模型,复合控制,补偿算法,实验平台,压电陶瓷,模型辨识,逆模型,模型设计,前馈控制器,迟滞补偿,跟踪系统,优化作用,动目标,误差抑制,抑制能力
AB值：
0.3803
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