典型文献
一种提高车载光电平台行进间稳定精度的方法
文献摘要：
针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题,提出了一种有效的优化方法,即减小陀螺采样频率和系统控制周期,在驱动电路中增加电流环,同时在控制回路中增加扩张状态观测器实现对扰动的观测和补偿.从摇摆台测试和实际跑车测试两方面检验了所提出方法的有效性.摇摆台三轴3°、2 s摇摆条件下,光电平台双轴稳定精度优于0.15 mil(lσ);土石路面,车速15-30 km/h情况下,光电平台双轴稳定精度优于0.2 mil(lσ).该方法简单有效,在传统PID算法的基础上,仅需做适当的优化,即可实现较明显的稳定精度改善.该方法同样适合于舰载、机载光电平台,并已在相应的光电平台中得到应用.
文献关键词：
采样频率;电流环;扩张状态观测器;比例积分微分控制;光纤陀螺
中图分类号：
作者姓名：
郭志华;沈虎
作者机构：
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223
文献出处：
引用格式：
[1]郭志华;沈虎-.一种提高车载光电平台行进间稳定精度的方法)[J].光学与光电技术,2022(05):88-93
A类：
B类：
高车,车载,行进间,稳定精度,下光,采样频率,系统控制,驱动电路,加电,电流环,控制回路,扩张状态观测器,摇摆台,跑车,三轴,摇摆条件,双轴,mil,土石,车速,PID,舰载,机载光电平台,比例积分微分控制,光纤陀螺
AB值：
0.313861
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