典型文献
基于线性矩阵不等式的智能飞行器航迹规划方法
文献摘要：
智能飞行器在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用.在飞行过程中经常会出现累积的定位误差并且飞行到达应用场景时有定位精度要求,故需要对飞行轨迹进行适当的位置校正.为此,提出了 一种在复杂条件下的智能飞行器航迹规划方法,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的优化方法实现最少校正次数和最短飞行距离的双重目标.根据可用校正点数量以及它们对飞行器位置的不同影响,首先生成一个0～1三角变量矩阵来表示从点A开始的飞行航迹,以面向目标的方式不重复的遍历一系列校正点,并最终到达目标点;然后对航迹相关矩阵的变量项施加强制性的约束条件,将所有的约束作为一个整体转换和施加到之前定义的变量矩阵中,最后利用基于LMI的优化方法实现双重优化.通过仿真结果验证了所提出的航迹规划方法在计算资源和优化结果方面比线性规划等其他优化方法更优越.
文献关键词：
线性矩阵不等式(LMI);航迹规划;水平校正;垂直校正;校正点
中图分类号：
作者姓名：
沈添天;袁思敏;吴芳;陈中祥;余果
作者机构：
湖南师范大学工程与设计学院,长沙410082;中南大学自动化学院,长沙410083
文献出处：
引用格式：
[1]沈添天;袁思敏;吴芳;陈中祥;余果-.基于线性矩阵不等式的智能飞行器航迹规划方法)[J].全球定位系统,2022(02):73-81
A类：
垂直校正
B类：
线性矩阵不等式,飞行器,航迹规划,规划方法,军用,民用领域,定位误差,定位精度,精度要求,飞行轨迹,复杂条件,LMI,少校,飞行距离,双重目标,校正点,角变量,面向目标,不重复,遍历,终到,标点,航迹相关,相关矩阵,强制性,一个整,前定,双重优化,计算资源,线性规划,更优越,水平校正
AB值：
0.354298
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