典型文献
基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导
文献摘要：
针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法.首先,建立考虑过载约束的飞行器协同末制导模型;然后,在MPSP算法基础上,提出终端时间自由的MPSP算法;进一步将有约束的MPSP问题转化为二阶锥规划问题,可以有效处理过程约束.仿真结果表明,所提出的模型预测静态二阶锥规划能兼备MPSP算法的快速性与SOCP的处理约束与最优性特点,通过减少求解变量个数,求解速度提升40％,易于实现在线快速计算.
文献关键词：
协同末制导;模型预测静态规划;二阶锥规划;过载约束
中图分类号：
作者姓名：
权申明;左坤;晁涛;杨明
作者机构：
哈尔滨工业大学 控制与仿真中心,哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]权申明;左坤;晁涛;杨明-.基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导)[J].中国惯性技术学报,2022(01):121-128
A类：
模型预测静态规划,MPSP
B类：
基于模型,二阶锥规划,协同末制导,规划求解,时速,较慢,SOCP,制导算法,过载约束,飞行器,问题转化,规划问题,兼备,快速性,最优性,解变,快速计算
AB值：
0.184927
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