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超声波电机迭代学习自适应控制策略
文献摘要：
电机控制策略通常都以被控电机的数学模型为其设计的必要基础.用于控制器设计的电机模型与实际电机之间必然存在偏差.在电机控制系统的使用过程中,考虑到实际电机的特性会随着时间的推移而变化,电机模型与实际电机特性之间的偏差会逐渐增大,导致控制性能偏离设计要求.本文以超声波电机转速控制系统为研究对象,通过在控制系统中增设可调增益,给出一种基于迭代学习思想来在线校正模型偏差的方法.不同模型偏差程度情况下的实验结果表明了所述方法的有效性.在迭代的学习过程中,可变增益不断变化以减小实际输出与模型输出之间的偏差,从而使电机控制系统的实际性能符合设计要求.
文献关键词：
超声波电机;迭代学习控制;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
李菁;史敬灼
作者机构：
河南科技大学 电气工程学院, 河南 洛阳471023
文献出处：
引用格式：
[1]李菁;史敬灼-.超声波电机迭代学习自适应控制策略)[J].微电机,2022(11):57-59,97
A类：
B类：
超声波电机,自适应控制策略,电机控制,被控,控制器设计,电机特性,控制性能,电机转速,转速控制系统,可调增益,学习思想,想来,在线校正,校正模型,模型偏差,学习过程,变增益,模型输出,实际性,迭代学习控制
AB值：
0.335424
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