典型文献
电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究
文献摘要：
针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高.
文献关键词：
电动助力车;永磁同步电机;力矩传感器;助力扭矩;模型参考自适应;李雅普诺夫第二法
中图分类号：
作者姓名：
张懿;陆腾飞;魏海峰;李垣江;徐松
作者机构：
江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212000
文献出处：
引用格式：
[1]张懿;陆腾飞;魏海峰;李垣江;徐松-.电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究)[J].电机与控制学报,2022(05):115-124
A类：
助力扭矩
B类：
助力自行车,自行车模型,扭矩控制,电动助力车,载重,道路坡度,力效,基于模型,控制算法,李雅普诺夫稳定性理论,李雅普诺夫第二法,模型参考自适应控制,自适应控制系统,控制率,控制律,变调,调节器参数,被控对象,趋向于,参考模型,象数学,结果对比,车路,路况,实验平台,时速,相电流,步速,上坡,永磁同步电机,力矩传感器
AB值：
0.261662
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