典型文献
感应电机无源性迭代学习转速控制
文献摘要:
如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性,是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键.从能量的角度分析感应电机控制特性,提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法,设计P型迭代学习控制器,利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望,进一步提高系统鲁棒性.但由于系统转速阶跃给定造成系统控制量过大而引起超调.为了抑制系统超调的发生,对转速给定值进行了柔化处理,设计柔化方程,并加入微分项,形成PD型迭代学习控制器.仿真结果表明,系统转速曲线响应无超调,跟随性能良好.
文献关键词:
感应电机;转速控制;迭代学习控制;无源性控制
中图分类号:
作者姓名:
王璐;范波;邱玉林
作者机构:
河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471003;中信重工机械股份有限公司,河南 洛阳 471003
文献出处:
引用格式:
[1]王璐;范波;邱玉林-.感应电机无源性迭代学习转速控制)[J].电气传动,2022(12):16-21
A类:
B类:
感应电机,转速控制,非线性特性,本体性,电机控制,控制特性,基于无源性,电机转速,迭代学习控制,自学习,控制性能,阶跃,定造,系统控制,控制量,量过大,抑制系统,系统超调,柔化,入微,微分项,无超调,随性,无源性控制
AB值:
0.29816
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