典型文献
基于三目视觉的输电导线弧垂三维重建方法研究
文献摘要：
输电线弧垂的三维重建对及时发现输电线路潜在危险源和电网的安全稳定运行具有重要意义.为了保证重建的准确率,提出了一种基于三目视觉的输电线弧垂三维重建方法.首先单独标定各个摄像机,再基于特征点使用深度特征两两标定摄像机,并采用光束平差参数优化方法标定三目摄像机;然后,通过视点平面扫描技术为每个摄像机计算空间概率图,使用半全局代价空间优化方法优化空间概率图,获取3个深度点云.最后,通过融合和过滤深度点云,最终得到重建后的深度图.实验证明本文的方法可以自动实现高精度的输电线弧垂的三维重建,有利于保证输电线路的安全.
文献关键词：
深度特征;三目视觉;输电导线;弧垂;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
阙波;刘伟东;姜文东;王和平;邹彪
作者机构：
国网浙江省电力有限公司,浙江 杭州,310007;国网通用航空有限公司,北京,102209
文献出处：
引用格式：
[1]阙波;刘伟东;姜文东;王和平;邹彪-.基于三目视觉的输电导线弧垂三维重建方法研究)[J].测绘地理信息,2022(04):67-72
A类：
三目视觉
B类：
输电导线,导线弧垂,三维重建,重建方法,输电线路,潜在危险,危险源,安全稳定运行,摄像机,特征点,使用深度,深度特征,光束平差,视点,面扫描,扫描技术,概率图,空间优化,方法优化,深度点云,深度图
AB值：
0.239518
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