典型文献
一类基于EtherCAT的欠驱动系统伺服实验平台研制与测试验证
文献摘要：
基于EtherCAT现场总线技术的发展,要求较高的智能控制算法可进一步实现,文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式,建立了与伺服驱动控制器底层转速环和扭矩环的通信关系,完成对伺服系统的直驱实时控制.为验证对伺服电机控制,即验证一类欠驱动系统的控制算法的可靠性,对研制欠驱动系统状态信息检测系统和实验平台开展测试验证,验证分析表明,基于EtherCAT的一类欠驱动伺服系统实验平台能够满足实验要求,较好地实现直驱控制,并且能充分验证其欠驱动系统控制算法的有效性.
文献关键词：
EtherCAT;伺服系统;欠驱动系统;二次最优控制
中图分类号：
作者姓名：
许东芳;杨鹏程;青先国;李卓玥;肖凯
作者机构：
核反应堆系统设计技术重点实验室,四川 成都 610213
文献出处：
引用格式：
[1]许东芳;杨鹏程;青先国;李卓玥;肖凯-.一类基于EtherCAT的欠驱动系统伺服实验平台研制与测试验证)[J].科技视界,2022(05):9-12
A类：
B类：
EtherCAT,欠驱动系统,实验平台,平台研制,测试验证,现场总线技术,智能控制算法,开源,主从,从模式,伺服驱动,驱动控制器,扭矩,伺服系统,直驱,实时控制,伺服电机,电机控制,状态信息,信息检测,验证分析,系统控制,二次最优控制
AB值：
0.305621
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