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基于航线自主规划的变电站无人机巡检
文献摘要：
采用无人机对变电设备巡检是电力巡检的新趋势.以无人机为硬件基础,利用中值滤波算法对自主巡检航线进行了优化,并根据图像均值滤波算法和直方图均衡化处理技术对巡检图像进行了处理.利用QT开发工具,在谷歌地球上对三维成像技术进行了开发,并建立了地面巡检监控系统.研究结果表明,该方法用于变电站自主巡检时效果较好.
文献关键词：
无人机;巡检航线;图像处理;监控系统;雷达;中值滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
王周
作者机构：
国网四川省电力公司攀枝花供电公司,四川 攀枝花 617000
文献出处：
引用格式：
[1]王周-.基于航线自主规划的变电站无人机巡检)[J].自动化仪表,2022(06):43-46,53
A类：
B类：
自主规划,变电站,无人机巡检,变电设备,设备巡检,电力巡检,硬件基础,中值滤波算法,自主巡检,巡检航线,均值滤波算法,直方图均衡化,均衡化处理,QT,开发工具,谷歌地球,三维成像技术,监控系统
AB值：
0.345465
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