典型文献
基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计
文献摘要:
针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节.测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式.
文献关键词:
LoRa;物联网;无线通讯;监控系统;巡检机器人
中图分类号:
作者姓名:
韩寅超;张健;黄晓华
作者机构:
南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094;江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院,江苏 苏州 215000
文献出处:
引用格式:
[1]韩寅超;张健;黄晓华-.基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计)[J].自动化技术与应用,2022(10):36-39
A类:
B类:
LoRa,变电站巡检,监控系统,巡检技术,巡检机器人,物联网技术,嵌入式技术,设施环境,无线视频,视频监测,位姿,实时采集,采集图像,发送至,行运,运动控制,监测环节,远程监测,人员工作,巡检方式,无线通讯
AB值:
0.350437
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