典型文献
机载光电随动伺服系统稳速性能与动态特性优化
文献摘要：
为分析某型机载光电随动伺服系统的扫描稳速性能,首先以双惯量模型为基础,介绍了随动伺服系统的工作原理,根据伺服系统实际的机电参数搭建仿真模型.通过运行仿真模型,解析模型的扫描稳速曲线,归纳该系统的稳速性能特征.其次分别定位内外万向架对稳速性能的关键影响因素,使用描述函数法研究了外万向架速度振荡的产生机理.针对内外万向稳速性能影响因素分别给出优化措施,对外万向架采取了力矩均衡式的双电机控制,在无电流环的内万向架速度回路中加入了加速度回路.最后对优化措施进行实验验证,结果显示内万向架在加入加速度反馈后调节时间基本不变,速度调转时最大偏差由1.08 V减为1.00 V,内万向架的扰动隔离能力亦有提升.外万向架使用力矩均衡式的双电机控制后,齿隙造成的速度振荡得到了抑制,最大速度误差由0.4°/s降为0.2°/s.
文献关键词：
稳速性能;机载光电平台;瞄准线;动态特性
中图分类号：
作者姓名：
任元斌;王惠林;杜言鲁;巩全成;王新伟;刘栋;闫明
作者机构：
西安应用光学研究所,陕西 西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]任元斌;王惠林;杜言鲁;巩全成;王新伟;刘栋;闫明-.机载光电随动伺服系统稳速性能与动态特性优化)[J].激光与红外,2022(12):1848-1857
A类：
稳速性能,万向架
B类：
随动,伺服系统,动态特性,先以,双惯量,机电参数,运行仿真,解析模型,性能特征,关键影响因素,描述函数法,速度振荡,产生机理,性能影响因素,优化措施,力矩,双电机,电机控制,无电,电流环,回路,速度反馈,后调,调节时间,调转,最大偏差,减为,齿隙,最大速度,速度误差,降为,机载光电平台,瞄准线
AB值：
0.315955
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